Angrenajul cu vierme este utilizat pentru rotația dintre doi arbori transversali (unghiul încrucișat este, în general, unghiul drept). În general, viermele este condus și angrenajul viermelui este acționat. Este utilizat pentru decelerație pentru a obține un raport de transmisie mare.
În transmisia angrenajului de vierme, viermele cel mai frecvent utilizat este viermele cilindric Arhimede. Profilul axial al acestui vierme este o linie dreaptă, iar secțiunea axială este trapez isoscel, care este similar cu firul trapezoidal. Numărul de dinți ai viermelui se numește numărul de capete, care este echivalent cu numărul de fire ale firului. Este, de obicei, un singur cap sau cap dublu.
Viermele este echivalent cu un angrenaj cilindric elicoidal, iar dinții săi sunt distribuiți pe suprafața inelară, astfel încât angrenajul să poată înfășura viermele pentru a îmbunătăți starea de contact, care este o caracteristică a formei angrenajului viermelui.
