Conform scorului de transmisie:
Raport fix de transmisie-mecanism circular (cilindric, con)
Raport de transmisie variabil-ne-mecanism de viteză circulară (angrenare eliptică)
După poziţia relativă a osiei
Mecanism cu angrenaje plane, transmisie cu angrenaje cilindrice, transmisie cu angrenaje externe, transmisie cu angrenaje interioare, transmisie cu cremalieră și pinion, transmisie cu angrenaje elicoidale cilindrice, transmisie cu roți dintate în schelet, mecanism cu angrenaje spațiale, transmisie cu angrenaje conice, transmisie cu angrenaje elicoidale cu ax-cruci, Worm angrenaj
Conform procesului
Roți dințate conice, roți dințate semi-finisate, roți dințate elicoidale, roți dințate interne, roți dințate drepte, roți dințate melcate
