Angrenajele pot fi clasificate în funcție de profilul dintelui, forma angrenajului, forma liniei dinților, suprafața dinților angrenajelor și metoda de fabricație, după cum urmează:
1. Angrenajele pot fi clasificate în curba profilului dintelui, unghiul de presiune, înălțimea dinților și deplasarea în funcție de forma dinților;
2. Angrenajele sunt împărțite în angrenaje cilindrice, angrenaje conice, angrenaje non-circulare, rafturi și angrenaje cu vierme de vierme în funcție de forma lor;
3. În funcție de forma liniei dinților, angrenajele sunt împărțite în angrenaje de pinten, angrenaje elicoidale, angrenaje herringbone și angrenaje curbate;
4. În funcție de suprafața angrenajului, angrenajul este împărțit în angrenaj exterior și angrenaj intern. Cercul superior al angrenajului extern este mai mare decât cercul rădăcinii, în timp ce cercul superior al angrenajului intern este mai mic decât cercul rădăcinii;
5. Conform metodei de fabricație, angrenajele sunt împărțite în angrenaje turnate, angrenaje tăiate, angrenaje laminate, angrenaje sinterizate etc.
6. Suportul este împărțit în principal în dinți drepți și suport elicoidal, care sunt asortate cu unelte cilindrice dinte drepte și, respectiv, angrenaje cilindrice elicoidale; Profilul dintelui rack-ului este mai degrabă o linie dreaptă decât un involuat (plan pentru suprafața dintelui), care este echivalent cu un angrenaj cilindric cu o rază infinită a cercului de indexare.
