Numele angrenajului elicoidal este în principal diferit de angrenajul pintenului. După cum sugerează și numele, este "angrenaj cu dinți înclinați". Suprafața dintelui acestui tip de angrenaj nu este paralelă cu direcția axială, dar are un anumit unghi inclus. Tocmai din cauza acestui unghi inclus, angrenajul elicoidal are o varietate de caracteristici diferite de angrenajul pintenului.
În ceea ce privește îmbunătățirea performanței, angrenajul elicoidal are un grad de coincidență mai mare decât angrenajul pintenului (crește odată cu creșterea lățimii treptei de viteză și unghiul helixului), ceea ce aduce o capacitate portantă mai mare vehiculului și un cuplu final mai mare care poate fi încărcat. Prin urmare, are avantaje evidente în domeniul încărcăturii de mare viteză și grele.
