Există două tipuri principale de metode de prelucrare a angrenajelor involuate. Una este metoda de profilare, care folosește un tăietor de frezare pentru a freza canelura dintelui angrenajului, care "imită forma". Celălalt este Fan Cheng Fa (Zhan Cheng Fa).
(1) Hobbing masina de unelte hobbing: poate procesa angrenaje elicoidale cu mai puțin de 8 module
(2) Masina de frezat dinti de frezat: poate procesa rafturi drepte
(3) Modelarea angrenajelor mașinii de slotting: dinții interni pot fi procesați
(4) Tăierea angrenajului prin bătaie la rece: poate fi prelucrată fără chips-uri
(5) Modelator de angrenaj: poate procesa angrenaje mari cu 16 module
(6) Angrenaje turnate de precizie: angrenajele ieftine cu pinioane pot fi prelucrate în cantități mari
(7) Masina de slefuit angrenaje: angrenajele de pe masinile mama de precizie pot fi prelucrate
(8) Turnarea dinților mașinii de turnare sub presiune: majoritatea angrenajelor metalice neferoase sunt prelucrate
(9) Mașină de bărbierit angrenaje: o mașină-unealtă de tăiat din metal pentru finisarea angrenajelor
