1. Curea plată. Forma secțiunii transversale a centurii plate este dreptunghiulară, iar suprafața de lucru este suprafața interioară. Este folosit în principal pentru transmisia pe distanțe lungi cu două axe paralele și aceeași direcție.
2. Cureaua trapezoidala. Secțiunea transversală a curelei trapezoidale este trapezoidală, suprafața de lucru este pe două laturi, iar secțiunea transversală a canelurii scripetelui este trapezoidală. În condițiile aceleiași tensiuni și același coeficient de frecare, forța de frecare generată de cureaua trapezoidală este mai mare decât cea a curelei plate. Prin urmare, cureaua trapezoidală are o capacitate de transmisie puternică, o structură mai compactă și este cea mai utilizată în transmisia mecanică.
3. Curea multipână. Centura multipână este o centură plată cu mai multe proeminențe longitudinale în formă de pană pe bază. Are avantajele curelei plate și curelei în V și compensează dezavantajele acesteia. Este utilizat în principal în transmisia compactă de mare putere.
4. Centura rotunda. Forma secțiunii transversale a centurii circulare este circulară. Este folosit doar pentru transmisii cu viteză mică și cu putere redusă, cum ar fi mașinile de cusut și instrumentele.
5. Curea de distribuție. Cureaua dințată sincronă este cureaua de transmisie de tip cu ochiuri. Circumferința interioară a centurii sincrone are dinți de o anumită formă.
